双活塞式液压缸主要由活塞杆压盖、缸盖、缸体、活塞、密封圈等组成。当压力油从左油口进入左缸时，推动活塞向右运动，从而通过活塞杆带动工作台向右运动。缸右腔的油则从右口排出。若从右口进压力油，则工作台会产生反向（左）运动，左口则成为排油口。它是一种单作用式液压缸，靠液压力智能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重。柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸。工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度。柱塞往往重量较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。摆动缸是将输入的压力能转换成输出轴的力矩并进行往复摆动的执行元件。摆动缸的摆动角度小于360°，摆动缸有单叶片式和双叶片式结构。当工作介质从A口进入缸内，叶片被推动并带动轴作逆时针回转，叶片另一侧的工作介质从B口排出。反之，工作介质从B口进，A口出，叶片及轴作顺时针回转。