液压缸是液压传动系统中应用较多的执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸——单方向输出力和速度，返程靠外力。双作用式液压缸——双向输出力和速度，返程靠调换进出油口。液压缸的分类：1）单作用柱塞式液压缸柱塞较粗，受力较好，稳定性好，单向进油驱动，回程靠外力。2）双作用单活塞杆液压缸双向液压驱动，往复速度、力不等。3）双杆双作用液压缸，可实现等速往复运动。4）串联液压缸适用场合为液压缸尺寸径向受限，轴向自由。5）增压液压缸适用场合为低压系统局部需要高压。从低压系统可获得高压系统的能力。6）单作用伸缩式液压缸适用场合为工作时行程长，停止工作时结构尺寸小。7）叶片摆动液压缸回转往复运动，摆角小于360°。8）齿轮齿条液压缸回转往复运动，摆角可大于360°。